miniimu上位機(jī)是一款A(yù)HRS 測(cè)試軟件，可以用來(lái)檢測(cè)串口進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)，幫助大家分析當(dāng)前使用和數(shù)據(jù)狀態(tài)，需要的朋友就來(lái)綠色資源網(wǎng)免費(fèi)下載吧！

MiniIMU-AHRS簡(jiǎn)介

MINI AHRS 的上位機(jī)軟件，可以根據(jù)串口進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前姿態(tài)。

注意事項(xiàng)

首次使用jy901上位機(jī)軟件前需要先安裝UnityWebPlayer.exe，再運(yùn)行MiniIMU.exe啟動(dòng)程序。

最新版本的jy901上位機(jī)軟件，程序支持9軸算法。能提供加速度、角速度、磁場(chǎng)、角度、溫度，濕度，高度，氣壓等信息。支持JY61/JY901系列型號(hào)，要設(shè)置一下通訊所使用的波特率及端口號(hào)。

上位機(jī)介紹

對(duì)與初學(xué)者來(lái)說(shuō)，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3軸陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸地磁傳感器）、BPM085（氣壓高度計(jì)、該傳感器在高線性模式下，分辨率為0.03hPa、0.25米，可以滿足機(jī)器人室內(nèi)爬樓梯的的高度檢測(cè)）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3處理器運(yùn)行在72M時(shí)鐘）這個(gè)是上位機(jī)