ros機(jī)器人程序設(shè)計原書第二版pdf中文版百度云版是一本學(xué)習(xí)ROS的經(jīng)典教程圖書，該書涵蓋了ROS的全部基礎(chǔ)知識，示例代碼豐富，程序設(shè)計過程展示清晰，實用性強(qiáng)，對機(jī)器人開發(fā)感興趣的朋友都可以下載看看！

ros機(jī)器人程序設(shè)計第2版介紹

　無論是業(yè)余愛好者還是專業(yè)的機(jī)器人開發(fā)人員，在開始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計時，首先要面對的問題都是基本的如何驅(qū)動機(jī)器人的輪子的設(shè)計。ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。本書第2版在第1版的基礎(chǔ)上增加了與ROSHydro一起工作，如何創(chuàng)建、可視化和處理不同傳感器的點(diǎn)云信息，如何控制和利用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，并提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機(jī)器人。

ros機(jī)器人程序設(shè)計中文版目錄

第1章　ROS Hydro系統(tǒng)入門 1 

1.1　PC安裝教程 3 

1.2　使用軟件庫安裝ROS Hydro 3 

1.2.1配置ubuntu軟件庫 4 

1.2.2添加軟件庫到sources.list文件中 4 

1.2.3設(shè)置密鑰 5 

1.2.4安裝ROS 5 

1.2.5初始化rosdep 6 

1.2.6配置環(huán)境 6 

1.2.7安裝rosinstall 7 

1.3　如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8 

1.3.1下載VirtualBox 8 

1.3.2創(chuàng)建虛擬機(jī) 8 

1.4在BeagleBone Black上安裝ROS Hydro 11 

1.4.1準(zhǔn)備工作 12 

1.4.2配置主機(jī)和source.list文件 13 

1.4.3設(shè)置密鑰 14 

1.4.4安裝ROS功能包 14 

1.4.5初始化rosdep 15 

1.4.6在BeagleBone Black中配置環(huán)境 15 

1.4.7在BeagleBone Black中安裝rosinstall 15 

1.5　本章小結(jié) 15